Notranji in zunanji konci jarmskih drogov sta dve različni vrsti krogličnih zglobov, ki jih najdemo v avtomobilskem krmilnem sistemu; njihove glavne razlike so v definicijah, povezovalnih točkah in funkcionalnem poudarku.
Notranji konec jarmskega droga: običajno se nanaša na konec jarmskega droga, pritrjen na krmilno letev; povezuje se neposredno s krmilno napravo (krmilni mehanizem).
Zunanji konec jarmskega droga: običajno se nanaša na konec jarmskega droga (ali zunanji konec krmilnega droga), pritrjen na jarmski drog; povezuje se s samim veznim drogom.
Priključna točka notranjega jarmskega droga: nasprotni konec notranjega jarmnega droga se poveže s krmilnim členkom (običajno imenovanim "vreteno").
Priključna točka zunanjega jarma: Nasprotni konec zunanjega jarma se prav tako povezuje s krmilnim členkom ("vretenom") ali s povezanimi komponentami vzmetenja.
Funkcija in sodelovalno delovanje
Osnovna funkcija: obe komponenti služita kot "sklepa" krmilnega sistema. Z natančnim medsebojnim delovanjem jeklenih kroglic in krogličnih vtičnic omogočajo več-smerno vrtenje, s čimer prenašajo krmilno silo z volana na kolesa.
Sodelovalni odnos: Notranji konec jarmovega droga in zunanji konec jarmovega droga nista neposredno povezana; vendar med delovanjem delujejo tesno usklajeno.
Notranji konec jarmovega droga je nameščen bližje krmilnemu mehanizmu in deluje kot kritično *notranje* vozlišče za prenos krmilnih ukazov.
Zunanji konec jarmskega droga je nameščen bližje kolesu in služi kot kritično *zunanje* vozlišče za prenos sile na kolo.
