Notranji konec jarmovega droga in zunanji konec jarmovega droga nista enaka; se izrazito razlikujejo po strukturi, lokaciji in funkciji.
Razlika v povezovalnih točkah:
Notranji krogelni zglob (znan tudi kot konec ojnice krmilne letve) je povezan z volansko letvijo; odgovoren je za prenos krmilnih ukazov z volana-preko krmilnega mehanizma-navzven.
Zunanji kroglični zglob (znan tudi kot konec ojnice) je povezan s krmilnim členkom (običajno imenovanim "vreteno"); odgovoren je za prenos krmilnih sil na kolesa.
Razlike v delovnem okolju:
Zunanji kroglični zglob je izpostavljen zunanjosti šasije, zaradi česar je bolj dovzeten za korozijo zaradi zunanjih elementov, kot so blato, voda in gramoz, kar povzroči hitrejšo obrabo;
Notranji krogelni zglob je običajno nameščen v notranjosti vozila ali v zaščitenem prostoru, kar mu daje sorazmerno daljšo življenjsko dobo.
Čeprav te komponente delujejo neodvisno, je priporočljivo, da jih zamenjate v parih; ker se običajno obrabijo sočasno, lahko zamenjava samo ene strani povzroči neenakomerno obremenitev krmilnega sistema in s tem ogrozi varnost rokovanja.

